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基于3D视觉技术和PLR传感器的机器人引导部件定位

部件抓取是工厂自动化中最紧张的利用之一。与传统的人工处置惩罚和半自动运送比拟,采纳机动的机械人来完成这项义务将是性价比更高的一种选择。那么,针对机械人向导的部件定位装配必要满意靠得住性高、输出结果具有可重复性的功能,同时必须简单易用。

基于3D视觉技巧的部件定位传感器在处置惩罚以下疑难杂症时具有极佳的机动性,此中包括:

·摆放位置不正确的部件载具

·受损的部件载具

·托盘上倾斜放置的堆叠物

·传输历程中部件位置发生偏移

·质料临盆的公差

来自SICK的PLR传感器专为高效、正确的机械人向导而设计,它聚拢了一系列针对视觉向导的关键特点:

·单机运行

·靠得住性高

·处置惩罚速率快

·简单易用

·节省资源

PLR专为机械人自动物料运送而研制。它是一款单机设备,包孕了所有的定位功能,集成了简单易用的机械人接口,可以快速与机械人实现连接。PLR结合了最先辈的2D和3D机械视觉技巧,供给环球无双的办理规划,纵然周边情况发生变更也可以靠得住检测。

集成的Web办事器供给免安装的用户操作界面,极大年夜的缩短了调试光阴。PLR可以很轻易的集成到已有的机械人系统和运送站,无需额外筹备上位机系统,也无需专业的视觉技巧职员。只需简单的安装操作,然后将PLR连接至机械人节制器,导入现有的事情设置设置设备摆设摆设或新创建一个设置设置设备摆设摆设,仅需几分钟即可筹备就绪。

在物流运送的各类临盆环节中,PLR的特点使其尤为适用定位一些粗略放置的大年夜尺寸、大年夜体积的金属部件。临盆历程中这些部件一样平常放置在载具上,载具在输送和操作历程中位置可能发生变更,极度环境下载具以致会发生毁坏或形变。是以,在特定位置正确放置载具每每会变得异常艰苦。引入基于PLR的机械人向导技巧可以供给极大年夜的机动性来降服这些问题,同时可以确保快速的部件抓取。

滥觞;中国工控网

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